小螺钉自动化科技
Small Screw Automation Technology

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为主题，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，广泛应用在工业生产和其他领域内。本文在阅读大量的国内外文献基础上，论述了机械手的发展历程、组成和分类，同时对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的分析和介绍。另外，本文对机械手的回转、升降臂的工作原理经行了阐述。
东莞取料机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种[1]。
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工,目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产;另一方面,它的适应性不够,难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次,使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求。[2]
东莞取料机械手就可以解决以上问题,应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本。在高低温、高低压、有灰尘、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人工，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。自动机械手具有很高的效率和产品质量稳定性,可靠性高,结构简单易于维护,可以满足不同种类产品的生产,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
东莞取料机械手是很典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。